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液压推钢机的工艺要求
来源:www.fjtjzgjx.com 发布时间:2021年09月03日
液压推钢机的工艺要求:

在连轧工艺中,推钢机将钢坯不断地推入加热炉,使钢坯处于加热状态,例如我厂加热炉设备,其加热炉宽9.128 m ,长30.856 m ,允许推入钢坯长9 m ,宽1.1 m ,厚0.2 m ,推杆大行程4.3 m ,推进速度0.1 m/ s ,返回速度0.23 m/ s ,两推杆具有左、右单动及联动工作方式,推钢机将钢坯一块接一块地推入加热炉中,这样加热炉中多可有30 块钢同时在炉中加热,因此在两推杆联动向炉内推钢时必须保持两推杆同步,同步误差在±12 mm 以内,确保钢坯水平进入加热炉,否则有一块钢坯斜,累计倾斜后将造成整炉钢倾斜,甚至翻钢,刮炉造成整条轧线停产。

液压推钢机

同步控制方案:
1) 同步原理
左、右推杆“联动”工作时要求有位置同步控制,此时两推杆的速度给定均由模拟量输出模板给出,系统运行两推杆同时运动,此时位置计数器模板分别对左、右推杆的位置进行检测,以左推杆的位置为基准,计算出右推杆与左推杆的位置偏差,再乘以当量通过模拟量输出模板输出“偏差给定”,将“偏差给定”做为右推杆通过的附加速度给定,调整右推杆速度以完成两推杆同步控制。
2) 控制精度的实现
为保推杆同步位置偏差的控制精度,主要靠两方面因素,一是光电编码器的选定,二是位置调节器的设计。
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