冲孔打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。

冲孔打桩机清孔：

清孔目标是去掉除掉孔底沉淀的岩渣和泥浆水，以保障桩底和注入的钢筋水泥品质，保障桩的承载力。首次清孔。成孔后，用测绳下挂0.5Kg重铁砣勘测孔深，审核查对至预设位置后，施行清孔。清孔时笃守以下原则：

冲孔桩机清孔后泥浆水比重扼制在1.05～1.15之间，粘度<22s，含砂率≤3百分之百2、趁早补丰足够的泥浆水或清水，始末维持桩孔中泥浆水面牢稳3、冲孔桩机清孔后查缉孔底沉渣合乎冲孔注入桩规范动工准许的范围内时(<5cm)，迅即安插钢筋笼。当钢筋笼安插好、导管下好后，用导管施行第二次清孔。

第二次清孔时间不少于30分钟，标定孔底沉渣小于规范要求后，休止清孔。清孔终了后，尽量加快注入水泥，其间隔时间不可以大于30分钟。福州冲孔打桩机第二次清孔要复测孔深、沉碴厚度、泥浆水品质其要求和首次清孔要求如下所述：孔底500mm内的比重≤1.25、含砂率≤8%、粘度≤25s。经监理人答应后迅即浇灌砼。